Toyota Motor Corporation dokončila studii započatou v roce 2015. Jejím cílem byla analýza dopravních nehod na parkovištích, přičemž k průzkumu využila svou trojici modelů Alphard, Vellfire a Prius vybavených inteligentním ultrazvukovým lokátorem (ICS). Studie probíhala od ledna 2015 do června 2016 a byla do ní zahrnuta data o přibližně 2500 nehodách nahlášených pojišťovnám. Ty evidují skoro 60 tisíc výše zmíněných automobilů.
Při vyhodnocení výsledků vyšlo najevo, že počet nehod v důsledku sešlápnutí nesprávného pedálu se snížil přibližně o 70, což představuje 1% zlepšení a počet nehod související s couváním poklesl o 40 %. Automobilka tak došla k závěru, že systém ICS může skutečně pomoci předcházet nehodám na parkovištích, případně pomůže minimalizovat škody.
